Publications 2020

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Thèses

  1. A. Sengupta. Visual Tracking of Deformable Objects with RGB-D Camera. Thèse de l'INRIA Rennes - Bretagne Atlantique and University of Rennes 1, France, Juin 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. H. Gurnel. Needle comanipulation with haptic guidance for percutaneous interventions. Thèse de l'Insa de Rennes, Janvier 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Articles de journaux

  1. S. Jiddi, P. Robert, E. Marchand. Detecting Specular Reflections and Cast Shadows to Estimate Reflectance and Illumination of Dynamic Indoor Scenes. IEEE Trans. on Visualization and Computer Graphics, To appear, 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  2. R. Lageau, A. Krupa, M. Marchal. Automatic Shape Control of Deformable Wires based on Model-Free Visual Servoing. IEEE Robotics and Automation Letters (also presented at IROS'20), To appear, 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. F. Abi-Farraj, C. Pacchierotti, O. Arenz, G. Neumann, P. Robuffo Giordano. A Haptic Shared-Control Architecture for Guided Multi-Target Robotic Grasping. IEEE Trans. on Haptics, 13(2):270-285, Avril 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  4. Z. Zake, F. Chaumette, N. Pedemonte, S. Caro. Robust 2 1/2D Visual Servoing of a Cable-Driven Parallel Robot Thanks to Trajectory Tracking. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2):660-667, Avril 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  5. Eric Marchand. Direct visual servoing in the frequency domain. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2):620-627, Avril 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  6. H. Si-Mohammed, J. Petit, C. Jeunet, A. Argelaguet, F. Spindler, A. Évain, N. Roussel, G. Casiez, A. Lécuyer. Towards BCI-based Interfaces for Augmented Reality: Feasibility, Design and Evaluation. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 26(3):1608-1621, Mars 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  7. A. Mucherino, J. Omer, L. Hoyet, P. Robuffo Giordano, F. Multon. An application-based characterization of dynamical distance geometry problems. Optimization Letters, 14(2):493-507, Mars 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  8. G. Aglietti, B. Taylor, S. Fellowes, T. Salmon, I. Retat, A. Hall, T. Chabot, A. Pisseloup, C. Cox, A. Zarkesh, A. Mafficini, N. Vinkoff, K. Bashford, C. Bernal, F. Chaumette, A. Pollini, W. Steyn. The active space debris removal mission RemoveDebris. Part 2: in orbit operations. Acta Astronautica, 168:310-322, Mars 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  9. J. Forshaw, G. Aglietti, S. Fellowes, T. Salmon, I. Retat, A. Hall, T. Chabot, A. Pisseloup, D. Tye, C. Bernal, F. Chaumette, A. Pollini, W. Steyn. The active space debris removal mission RemoveDebris. Part 1: from concept to launch. Acta Astronautica, 168:293-309, Mars 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  10. I.-F. Kenmogne, V. Drevelle, E. Marchand. Cooperative Localization of Drones by using Interval Methods. Acta Cybernetica, 24(3):557-572, Mars 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  11. R. Rahal, G. Matarese, M. Gabiccini, A. Artoni, D. Prattichizzo, P. Robuffo Giordano, C. Pacchierotti. Caring about the human operator: haptic shared control for enhanced user comfort in robotic telemanipulation. IEEE Trans. on Haptics, 13(1):197-203, Janvier 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  12. T. Howard, M. Marchal, A. Lécuyer, C. Pacchierotti. PUMAH : Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics for larger interaction workspace in virtual reality. IEEE Trans. on Haptics, 13(1):38-44, Janvier 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  13. E. Young, D. Gueorguiev, K. Kuchenbecker, C. Pacchierotti. Compensating for Fingertip Size to Render Tactile Cues More Accurately. IEEE Trans. on Haptics, 13(1):144-151, Janvier 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  14. S. Villa Salazar, C. Pacchierotti, X. De Tinguy, A. Maciel, M. Marchal. Altering the Stiffness, Friction, and Shape Perception of Tangible Objects in Virtual Reality Using Wearable Haptics. IEEE Trans. on Haptics, 13(1):167-174, Janvier 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  15. L. Devigne, M. Aggravi, P. Bivaud, N. Balix, S. Teodorescu, T. Carlson, T. Spreters, C. Pacchierotti, M. Babel. Power wheelchair navigation assistance using wearable vibrotactile haptics. IEEE Trans. on Haptics, 13(1):52-58, Janvier 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  16. G.S. Aglietti, B. Taylor, S. Fellowes, S. Ainley, D. Tye, C. Cox, A. Zarkesh, A. Mafficini, N. Vinkoff, K. Bashford, T. Salmon, I. Retat, C. Burgess, A. Hall, T. Chabot, K. Kanani, A. Pisseloup, C. Bernal, F. Chaumette, A. Pollini, W.H. Steyn. Survey Paper RemoveDEBRIS: An in-orbit demonstration of technologies for the removal of space debris. The Aeronautical Journal, 124(1271):1-23, Janvier 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  17. F. Chinello, M. Malvezzi, D. Prattichizzo, C. Pacchierotti. A modular wearable finger interface for cutaneous and kinesthetic interaction: control and evaluation. IEEE Trans. on Industrial Electronics, 67(1):706-716, Janvier 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

Chapitres de livres

  1. I.-F. Kenmogne, V. Drevelle, E. Marchand. Using Constraint Propagation for Cooperative UAV Localization from Vision and Ranging. In Decision Making under Constraints, Studies in Systems, Decision and Control 276, M Cerebio, V. Kreinovich (eds.), pp. 133-138, Springer Nature, Switzerland, Mars 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  2. E. Marchand. Visual Tracking. In Encyclopedia of Robotics, M. Ang, O. Khatib, B. Siciliano (eds.), Springer, Berlin, Heidelberg, Mars 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

Conférences internationales

  1. P. Patlan-Rosales, A. Krupa. Robotic assistance for ultrasound elastography providing autonomous palpation with teleoperation and haptic feedback capabilities. In IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob, New York, USA, Novembre 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. X. Wang, M. Christie, E. Marchand. Relative Pose Estimation and Planar Reconstruction via Superpixel-Driven Multiple Homographies. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'20, Las Vegas, USA, Octobre 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. X. De Tinguy, T. Howard, C. Pacchierotti, M. Marchal, A. Lécuyer. WeATaViX: WEarable Actuated TAngibles for VIrtual reality eXperiences. In EUROHAPTICS 2020 - 12th International Conference on Haptics, Pages 1-8, Leiden, Netherlands, Septembre 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. M. Marchal, G. Gallagher, A. Lécuyer, C. Pacchierotti. Can Stiffness Sensations be Rendered in Virtual Reality Using Mid-air Ultrasound Haptic Technologies?. In EUROHAPTICS 2020 - 12th International Conference on Haptics, Pages 1-8, Leiden, Netherlands, Septembre 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  5. O.-M. Pedersen, E. Misimi, F. Chaumette. Grasping Unknown Objects by Coupling Deep Reinforcement Learning, Generative Adversarial Networks, and Visual Servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'20, Paris, France, Juin 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  6. G. Vailland, Y. Gaffary, L. Devigne, V. Gouranton, B. Arnaldi, M. Babel. Simulateur de Conduite de Fauteuil Roulant avec Retours Vestibulaires : Une Etude Pilote. In IFRATH 11ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap 2020, Paris, France, Juin 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  7. A. Sengupta, R. Lagneau, A. Krupa, E. Marchand, M. Marchal. Simultaneous Tracking and Elasticity Parameter Estimation of Deformable Objects. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'20, Paris, France, Juin 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  8. R. Lagneau, A. Krupa, M. Marchal. Active Deformation through Visual Servoing of Soft Objects. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'20, Paris, France, Juin 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  9. F. Sanfilippo, C. Pacchierotti. A Low-Cost Multi-Modal Auditory-Visual-Tactile Framework for Remote Touch. In ICICT 2020 - 3rd International Conference on Information and Computer Technologies, Pages 1-6, San Jose, United States, Mars 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  10. F. Grzeskowiak, M. Babel, J. Bruneau, J. Pettré. Toward Virtual Reality-based Evaluation of Robot Navigation among People. In IEEE Conf. on Virtual Reality and 3D User Interfaces, IEEE VR 2020, Atlanta, United States, Mars 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  11. F. Berton, L. Hoyet, A.-H. Olivier, J. Bruneau, O. Le Meur, J. Pettré. Eye-Gaze Activity in Crowds: Impact of Virtual Reality and Density. In IEEE Virtual Reality Conference, Atlanta, United States, Mars 2020. details pdf
  12. G. Vailland, Y. Gaffary, L. Devigne, V. Gouranton, B. Arnaldi, M. Babel. Vestibular Feedback on a Virtual Reality Wheelchair Driving Simulator: A Pilot Study . In ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2020, Cambridge, United Kingdom, Mars 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Divers

  1. N. Ayanian, P. Robuffo Giordano, R. Fitch, A. Franchi, L. Sabattini. Guest editorial: special issue on multi-robot and multi-agent systems. Autonomous Robots, 2020. details doi
  2. E. Leblong, B. Fraudet, L. Devigne, M. Babel, F. Pasteau, N. Benoit, P. Galien. SWADAPT1 : Evaluation on standardised circuits of the interest of a robotic module for assisting the driver of an electric wheelchair: pilot, prospective, controlled, randomised study. Annual Meeting and International Society of Physical & Rehabilitation Medicine World Congress, ISPRM 2020, Mars 2020. details Hal : Hyper Archive en ligne

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