Publications 2019

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Thèses

  1. Q. Delamare. Algorithms for estimation and control of quadrotors with physical interaction with their environnement. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. A. Lopez. Optical flow-based navigation algorithms for virtual humans. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. I.-F. Kenmogne. Localisation ensembliste de drones à l'aide de méthodes par intervalles. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mars 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. S. Jiddi. Photometric Registration of Indoor Real Scenes using an RGB-D Camera with Application to Mixed Reality. Thèse de l'Université de Rennes 1, Janvier 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Articles de journaux

  1. A. Franchi, P. Robuffo Giordano, G. Michieletto. Online Leader Selection for Collective Tracking and Formation Control: the Second Order Case. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 6(4):1415-1425, Décembre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  2. A. Kheddar, S. Caron, P. Gergondet, A. Comport, A. Tanguy, C. Ott, B. Henze, G. Mesesan, J. Englsberger, M. Roa, P.-B. Wieber, F. Chaumette, F. Spindler, G. Oriolo, L. Lanari, A. Escande, K. Chappellet, F. Kanehiro, P. Rabate. Humanoid robots in aircraft manufacturing. IEEE Robotics and Automation Magazine, 26(4):30-45, Décembre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  3. C. Gaz, M. Cognetti, A. Oliva, P. Robuffo Giordano, A. De Luca. Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot With Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization. IEEE Robotics and Automation Letters (also presented at IROS'19), 4(4):4147-4154, Octobre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  4. P. Salaris, M. Cognetti, R. Spica, P. Robuffo Giordano. Online Optimal Perception-Aware Trajectory Generation. IEEE Trans. on Robotics, 35(6):1307-3122, Septembre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  5. K. Zhang, F. Chaumette, J. Chen. Trifocal tensor-based 6-DOF visual servoing. The Int. Journal of Robotics Research, 38(10):1208-1228, Septembre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  6. E. Marchand. Subspace-based Visual Servoing. IEEE Robotics and Automation Letters (also presented at IROS'19), 4(3):2699-2706, Juillet 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  7. D. Prattichizzo, M. Otaduy, H. Kajimoto, C. Pacchierotti. Wearable and Hand-Held Haptics. IEEE Transactions on Haptics, 12(3):227-231, Juillet 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  8. S. Briot, P. Robuffo Giordano. Physical Interpretation of Rigidity for Bearing Formations: Application to Mobility and Singularity Analyses. Journal of Mechanisms and Robotics, 11(3), Juin 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  9. P. Ecormier-Nocca, J. Pettré, P. Memari, M.-P. Cani. Image-based Authoring of Herd Animations. Computer Animation and Virtual Worlds, 30(3), Mai 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  10. A. Lopez, J. Pettré, E. Marchand, F. Chaumette. Character navigation in dynamic environments based on optical flow. Computer Graphics Forum, (Eurographics 2019 Proceeding), 38(2):181-192, Mai 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  11. F. Abi-Farraj, B. Henze, C. Ott, P. Robuffo Giordano, M. Roa. Torque-Based Balancing for a Humanoid Robot Performing High-Force Interaction Tasks. IEEE Robotics and Automation Letters (also presented at ICRA'19), 4(2):2023-2030, Avril 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  12. L.-A. Duflot, R. Reisenhofer, B. Tamadazte, N. Andreff, A. Krupa. Wavelet and Shearlet-based Image Representations for Visual Servoing. The Int. Journal of Robotics Research, 38(4):422-450, Avril 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  13. Z. Zake, F. Chaumette, N. Pedemonte, S. Caro. Vision-Based Control and Stability Analysis of a Cable-Driven Parallel Robot. IEEE Robotics and Automation Letters (also presented ar ICRA'19), 4(2):1029-1036, Avril 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  14. N Crombez, E.M. Mouaddib, G. Caron, F. Chaumette. Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature. IEEE Trans. on Robotics, 35(1):49-63, Février 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  15. B. Penin, P. Robuffo Giordano, F. Chaumette. Minimum-Time Trajectory Generation Under Intermittent Measurements. IEEE Robotics and Automation Letters (also presented at ICRA'19), 4(1):153-160, Janvier 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

Chapitres de livres

  1. F. Chaumette. Robot Visual Control. In Encyclopedia of Systems and Control, 2nd edition, J. Baillieul, T. Samad (eds.), Springer, Décembre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf

Conférences internationales

  1. A.-H. Olivier, N. Le Borgne, M. Babel, A. Crétual, J. Pettré. Evitement de collision entre un piéton et une personne sur un fauteuil roulant motorisé. In SOFPEL 2019 - 26ème congrès de la Société Francophone Posture, Équilibre et Locomotion, Montréal, Canada, Décembre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne
  2. J. Bimbo, C. Pacchierotti, N. G Tsagarakis, D. Prattichizzo. Collision detection and isolation on a robot using joint torque sensing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'19, Macau, Novembre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  3. R. Rahal, F. Abi-Farraj, P. Robuffo Giordano, C. Pacchierotti. Haptic Shared-Control Methods for Robotic Cutting under Nonholonomic Constraints. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'19, Macau, Novembre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  4. J. G. Da Silva Filho, A.-H. Olivier, A. Crétual, J. Pettré, T. Fraichard. Effective Human-Robot Collaboration in near symmetry collision scenarios. In RO-MAN 2019 - 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, New Dehli, India, Octobre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  5. L. Devigne, F. Pasteau, T. Carlson, M. Babel. A shared control solution for safe assisted power wheelchair navigation in an environment consisting of negative obstacles: a proof of concept. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC'19, Bari, Italy, Octobre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  6. H. Gurnel, M. Marchal, L. Launay, L. Beuzit, A. Krupa. Design of haptic guides for pre-positioning assistance of a comanipulated needle. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC'19, Bari, Italy, Octobre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  7. A. Lopez, F. Chaumette, E. Marchand, J. Pettré. Attracted by light: vision-based steering virtual characters among dark and light obstacles. In ACM Motion, Interaction and Games (MIG'19), Newcastle upon Tyne, United Kingdom, Octobre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  8. E. Marchand, F. Chaumette, T. Chabot, K. Kanani, A. Polinni. RemoveDebris Vision-Based Navigation preliminary results. In 70th International Astronautical Congress, IAC 2019, Washington D.C, United States, Octobre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  9. A. Sengupta, A. Krupa, E. Marchand. Tracking of Non-Rigid Objects using RGB-D Camera. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC'19, Bari, Italy, Octobre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  10. W. van Toll, J. Pettré. Connecting Global and Local Agent Navigation via Topology. In MIG 2019 - ACM SIGGRAPH Conference Motion Interaction and Games, Newcastle upon Tyne, United Kingdom, Octobre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  11. A. Sengupta, A. Krupa, E. Marchand. RGB-D tracking of complex shapes using coarse object models. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'19, Taipei, Taiwan, Septembre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  12. J. Amirian, W. Van Toll, J.-B. Hayet, J. Pettré. Data-Driven Crowd Simulation with Generative Adversarial Networks. In CASA '19 - International Conference on Computer Animation and Social Agents, Pages 1-4, Paris, France, Juillet 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  13. X. De Tinguy, C. Pacchierotti, M. Emily, M. Chevalier, A. Guignardat, M. Guillaudeux, C. Six, A. Lécuyer, M. Marchal. How different tangible and virtual objects can be while still feeling the same?. In Proc. IEEE World Haptics, WHC, Tokyo, Japan, Juillet 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  14. T. Howard, G. Gallagher, A. Lécuyer, C. Pacchierotti, M. Marchal. Investigating the recognition of local shapes using mid-air ultrasound haptics. In IEEE World Haptics, WHC, Tokyo, Japan, Juillet 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  15. J. Amirian, J.-B. Hayet, J. Pettré. Social Ways: Learning Multi-Modal Distributions of Pedestrian Trajectories with GANs. In CVPR Workshop 2019 - IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Pages 1-9, Long Beach, United States, Juin 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  16. H. Gurnel, M. Marchal, L. Launay, L. Beuzit, A. Krupa. Preliminary evaluation of haptic guidance for pre-positioning a comanipulated needle. In SURGETICA 2019, Rennes, France, Juin 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  17. G. Vailland, F. Grzeskowiak, L. Devigne, Y. Gaffary, B. Fraudet, E. Leblong, F. Nouviale, F. Pasteau, R. Le Breton, S. Guégan, V. Gouranton, B. Arnaldi, M. Babel. User-centered design of a multisensory power wheelchair simulator: towards training and rehabilitation applications. In Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR 2019, Toronto, Canada, Juin 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  18. Z. Zake, S. Caro, A. Suarez Roos, F. Chaumette, N. Pedemonte. Stability Analysis of Pose-Based Visual Servoing Control of Cable-Driven Parallel Robots. In The Fourth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2019), Krakow, Poland, Juin 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  19. J. Chevrie, A. Krupa, M. Babel. Real-time Teleoperation of Flexible Beveled-tip Needle Insertion using Haptic Force Feedback and 3D Ultrasound Guidance. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'19, Pages 2700-2706, Montreal, Canada, Mai 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  20. M. Selvaggio, P. Robuffo Giordano, F. Ficuciello, B. Siciliano. Passive Task-Prioritized Shared-Control Teleoperation with Haptic Guidance. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'19, Pages 430-436, Montreal, Canada, Mai 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  21. F. Berton, A.-H. Olivier, J. Bruneau, L. Hoyet, J. Pettré. Studying Gaze Behaviour During Collision Avoidance With a Virtual Walker: Influence of the Virtual Reality Setup. In IEEE Conf. on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR'2019, Pages 717-725, Osaka, Japan, Mars 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  22. X. De Tinguy, C. Pacchierotti, M. Marchal, A. Lécuyer. Toward Universal Tangible Objects: Optimizing Haptic Pinching Sensations in 3D Interaction. In IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR'2019, Osaka, Japan, Mars 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf

Conférences invitées

  1. F. Chaumette. Geometric and end-to-end robot vision-based control. In 12th Int. Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo 2019), Poznan, Poland, Juillet 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne

Conférences nationales

  1. L. Devigne, M. Babel, R. Le Breton, E. Leblong, V. Gouranton, F. Pasteau, B. Fraudet, S. Guegan, G. Vailland, Y. Gaffary. Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de cas. In 34ème congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation (SOFMER), Bordeaux, France, Octobre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne
  2. Philippe Galien, S. Achille-Fauveau, E. Leblong, A. Durufle, M. Babel, B. Fraudet, N. Benoit. Vision croisée sur la robotique d'assistance dans la vie quotidienne des patients et des aidants. In 34ème congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation (SOFMER), Bordeaux, France, Octobre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne

Divers

  1. C. Gaz, M. Cognetti, A. Oliva, P. Robuffo Giordano, A. De Luca. Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot with Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization. Supplementary material, Octobre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne pdf
  2. D. Prattichizzo, M. Otaduy, H. Kajimoto, C. Pacchierotti. editorial of the special issue on "Wearable and Hand-Held Haptics". IEEE Transactions on Haptics, pp. 227-231, Septembre 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne doi pdf
  3. A.-H. Olivier, N. Le Borgne, M. Babel, A. Crétual, J. Pettré. Collision avoidance between a walker and a person on an electric powered wheelchair. ISPGR 2019 - Conference of the International Society for Posture & Gait Research, Juin 2019. details Hal : Hyper Archive en ligne

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