Chevrie19a
J. Chevrie, A. Krupa, M. Babel. Real-time Teleoperation of Flexible Beveled-tip Needle Insertion using Haptic Force Feedback and 3D Ultrasound Guidance. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'19, Pages 2700-2706, Montreal, Canada, Mai 2019.
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Référence BibTex
@InProceedings{Chevrie19a,
Author = {Chevrie, J. and Krupa, A. and Babel, M.},
Title = {{Real-time Teleoperation of Flexible Beveled-tip Needle Insertion using Haptic Force Feedback and 3D Ultrasound Guidance}},
BookTitle = {{IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'19}},
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