salaris19b
P. Salaris, M. Cognetti, R. Spica, P. Robuffo Giordano. Online Optimal Perception-Aware Trajectory Generation. IEEE Trans. on Robotics, 35(6):1307-3122, Septembre 2019.
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Référence BibTex
@article{salaris19b,
Author = {Salaris, P. and Cognetti, M. and Spica, R. and Robuffo Giordano, P.},
Title = {{Online Optimal Perception-Aware Trajectory Generation}},
Journal = {{IEEE Trans. on Robotics}},
Volume = { 35},
Number = {6},
Pages = {1307--3122},
Publisher = {{IEEE}},
Month = {September},
Year = {2019}
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