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P. Salaris, M. Cognetti, R. Spica, P. Robuffo Giordano. Online Optimal Perception-Aware Trajectory Generation. IEEE Trans. on Robotics, 35(6):1307-3122, Septembre 2019.

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Référence BibTex

@article{salaris19b,
   Author = {Salaris, P. and Cognetti, M. and Spica, R. and Robuffo Giordano, P.},
   Title = {{Online Optimal Perception-Aware Trajectory Generation}},
   Journal = {{IEEE Trans. on Robotics}},
   Volume = {    35},
   Number = {6},
   Pages = {1307--3122},
   Publisher = {{IEEE}},
   Month = {September},
   Year = {2019}
}

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