Thèses

2022

1. S. Felton. Deep latent representations for visual servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2022.
2. M. Gonzalez. Optimisation of visual SLAM by semantic analysis of the environment. Thèse de l'Université de Rennes 1, Novembre 2022.
3. X. Wang. Improving robustness of monocular visual SLAM techniques: influence of contrasted local features, multi-planar representations and multimodal image analysis. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mars 2022.
4. A. Oliva. Integration of vision and force control for physical interaction with robotic manipulators. Thèse de l'Université de Rennes 1, Février 2022.
5. C. Pacchierotti. Cutaneous haptic feedback for robotics and Virtual Reality. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Février 2022.

2021

1. F. Grzeskowiak. Simulation et expérimentations pour l’évaluation de la navigation de robots dans la foule. Thèse de l'Insa de Rennes, Décembre 2021.
2. G. Vaillant. Power Wheelchair Navigation : From Virtual Reality Simulation Towards Real Smart Designs. Thèse de l'Insa de Rennes, Décembre 2021.
3. Javad Amirian. Human motion trajectory prediction for robot navigation. Thèse de l'Université de Rennes 1, Juillet 2021.

2020

1. F. Berton. Immersive virtual crowds: evaluation of pedestrian behaviours in virtual reality. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2020.
2. R. Lagneau. Shape control of deformable objects by adaptive visual servoing. Thèse de l'INSA Rennes, Décembre 2020.
3. R. Rahal. Shared Control and Authority Distribution for Robotic Teleoperation. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2020.
4. A. Sengupta. Visual Tracking of Deformable Objects with RGB-D Camera. Thèse de l'Université de Rennes 1, Juin 2020.
5. H. Gurnel. Needle comanipulation with haptic guidance for percutaneous interventions. Thèse de l'INSA de Rennes, Janvier 2020.

2019

1. Q. Delamare. Algorithms for estimation and control of quadrotors with physical interaction with their environnement. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2019.
2. A. Lopez. Optical flow-based navigation algorithms for virtual humans. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2019.
3. I.-F. Kenmogne. Localisation ensembliste de drones à l'aide de méthodes par intervalles. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mars 2019.
4. S. Jiddi. Photometric Registration of Indoor Real Scenes using an RGB-D Camera with Application to Mixed Reality. Thèse de l'Université de Rennes 1, Janvier 2019.

2018

1. F. Abi-Faraj. Contributions to Shared Control Architectures for Advanced Telemanipulation. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2018.
2. L. Devigne. Low-cost robotic solutions for safe assisted power wheelchair navigation: towards a contribution to neurological rehabilitation. Thèse de l'Insa de Rennes, Décembre 2018.
3. B. Penin. Contributions to optimal and reactive vision-based trajectory generation for a quadrotor UAV. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2018.
4. L.-A. Duflot. Asservissement visuel direct utilisant les décompositions en shearlets et en ondelettes de l'image. Thèse de l'Université de Rennes 1, Juillet 2018.
5. Q. Bateux. Going further with direct visual servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Février 2018.
6. P. Patlan-Rosales. A robotic control framework for quantitative ultrasound elastography. Thèse de l'Université de Rennes 1, Janvier 2018.
7. F. Schiano. Localisation et commande d'une flottille de quadrirotors à partir de l'observation de leur ligne de vue. Thèse de l'Université de Rennes 1, Janvier 2018.

2017

1. J. Chevrie. Flexible Needle Steering using Ultrasound Visual Servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2017.

2016

1. P. Chatelain. Quality-Driven Control of a Robotized Ultrasound Probe. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2016.
2. A. Magassouba. Aural servo: towards an alternative approach to sound localization for robot motion control. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2016.
3. S. Raj Bista. Indoor Navigation of Mobile Robots based on Visual Memory and Image-Based Visual Servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2016.
4. L. Royer. Real-time tracking of deformable targets in 3D ultrasound sequences. Thèse de l'INSA de Rennes, Décembre 2016.
5. J. Bruneau. Studying and modeling complex interactions for crowd simulation. Thèse de l'Université de Rennes 1, Novembre 2016.
6. N. Cazy. Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives. Thèse de l'Université de Rennes 1, Novembre 2016.
7. V. Karakkat-Narayanan. Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair mobility assistance. Thèse de l'INSA Rennes, Novembre 2016.
8. L. Cui. Robust micro/nano positioning by visual servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, mention Informatique, Janvier 2016.
9. P. Robuffo Giordano. Contributions to shared control and coordination of single and multiple robots. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Janvier 2016.

2015

1. R. Spica. Contributions to active visual estimation and control of robotic systems. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2015.
2. M. Bakthavatchalam. Utilisation of Photometric Moments in Visual Servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mars 2015.

2014

1. B. Delabarre. Contribution to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2014.
2. R. Sekkal. Visual techniques for 2D object detection and tracking. Thèse de l'INSA de Rennes, Février 2014.

2013

1. A. Petit. Robust visual detection and tracking of complex object: applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2013.
2. T. Li. Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Février 2013.

2012

1. L. Coutard. Appontage automatique d'avions par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2012.
2. A. Krupa. Contributions à l'asservissement visuel échographique. Habilitation à diriger des recherches de l'Université Rennes 1, Décembre 2012.
3. M. Babel. From image coding and representation to robotic vision. Habilitation à diriger des recherches de l'Université Rennes 1, Juin 2012.

2011

1. O. Kermorgant. Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Novembre 2011.
2. C. Nadeau. Asservissement visuel échographique : application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Novembre 2011.

2010

1. A. Dame. A unified direct approach for visual servoing and visual tracking using mutual information. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2010.
2. M. Marey. Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2010.
3. C. Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunication, Décembre 2010.
4. R. Mebarki. Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Mars 2010.

2009

1. F. Servant. Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Juin 2009.
2. C. Dune. Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Avril 2009.

2008

1. R. Tatsambon Fomena. Asservissement visuel par projection sphérique. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 2008.
2. C. Collewet. Vers des asservissements visuels sur des scènes inconnues. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Septembre 2008.
3. O. Bourquardez. Commande d'engins volants par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Février 2008.

2007

1. P. Robuffo Giordano. Visual Estimation and Control of Robot Manipulating Systems. Thèse de l'Sapienza Universita di Roma, 2007.

2006

1. N. Mansard. Enchainement de tâches robotiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2006.
2. M. Pressigout. Approches hybrides pour le suivi temps-réel d'objets complexes dans des séquences vidéo. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2006.

2005

1. A.I. Comport. Robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Septembre 2005.

2004

1. A. Remazeilles. Navigation à partir d'une mémoire d'images. Thèse de l'Université de Rennes 1, mention informatique, Décembre 2004.
2. E. Marchand. Contribution à la commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Novembre 2004.
3. O. Tahri. Application des moments à l'asservissement visuel et au calcul de pose. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Rennes, Mars 2004.

2001

1. G. Flandin. Modélisation probabiliste et exploration visuelle autonome pour la reconstruction de scénes inconnues. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Novembre 2001.
2. Y. Mezouar. Planification de trajectoires pour l'asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Novembre 2001.

1998

1. A. Crétual. Utilisation d'informations visuelles dynamiques en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 1998.
2. E. Malis. Contributions à la modélisation et à la commande en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 1998.
3. F. Chaumette. De la perception à l'action : l'asservissement visuel; de l'action à la perception : la vision active. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Janvier 1998.

1996

1. F. Bensalah. Estimation du mouvement par vision active. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Juillet 1996.
2. E. Marchand. Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Juin 1996.

1993

1. S. Boukir. Reconstruction 3D d'un environnement statique par vision active. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Octobre 1993.

1990

1. F. Chaumette. La relation vision-commande: théorie et application à des tâches robotiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Juillet 1990.

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