Divers
2023
- P. Gomez Hernandez, L. Kuang, M. Malvezzi, D. Prattichizzo, P. Robuffo Giordano, C. Pacchierotti, F. Chinello. Encounter-Type Haptic Device Enabling Edges, Vertexes and Plane Palm Interaction: the Haptic Origami Device. IEEE World Haptics (Work-in-Progress paper), Delft, Netherlands, Juillet 2023.
- L. Mulot, T. Howard, C. Pacchierotti, M. Marchal. Can We Increase the Perceived Intensity of Mid-Air Haptic Shapes Rendered With Dynamic Tactile Pointers?. IEEE World Haptics conference (Work-in-Progress paper), Delft, Netherlands, Juillet 2023.
- F. Zhou, D. Price, A. Kucukyilmaz, C. Pacchierotti. Somabotics Toolkit for Rapid Prototyping Human-Robot Interaction Experiences using Wearable Haptics. IEEE World Haptics Conference 2023 (Work-in-Progress paper), Delft, Netherlands, Juillet 2023.
2022
- A.-H. Olivier, M. Babel, A. Crétual, N. Leborgne, L. Devigne, F. Pasteau, B. Fraudet, E. Leblong, J. Pettré. Comment rejoindre un groupe quand on se déplace en fauteuil ? Etude observationnelle biomécanique des interactions piétons-usagers de fauteuil roulant. SOFMER 2022 - 37e congrès de la Société Fran\c caise de Médecine Physique et de Réadaptation, Décembre 2022.
2021
- T. Howard, G. Gicquel, M. Marchal, A. Lécuyer, C. Pacchierotti. PUMAH : Pan-tilt Ultrasound Mid-Air Haptics. IEEE World Haptics Conference, WHC 2021, Montréal / Virtual, Canada, Juillet 2021.
- T. Howard, X. De Tinguy, G. Gicquel, M. Marchal, A. Lécuyer, C. Pacchierotti. WeATaViX: Wearable Actuated Tangibles for Virtual Reality Experiences. IEEE World Haptics Conference, WHC 2021, Montréal / Virtual, Canada, Juillet 2021.
- I. Lacôte, C. Pacchierotti, M. Babel, M. Marchal, D. Gueorguiev. Generating apparent haptic motion for assistive devices. IEEE World Haptics Conference, WHC 2021, Montréal / Virtual, Canada, Juillet 2021.
- L. Mulot, G. Gicquel, W. Frier, M. Marchal, C. Pacchierotti, T. Howard. Curvature Discrimination for Dynamic Ultrasound Mid-Air Haptic Stimuli. IEEE World Haptics Conference, WHC 2021, Montréal / Virtual, Canada, Juillet 2021.
2020
- A. Colas, W. Van Toll, L. Hoyet, C. Pacchierotti, M. Christie, K. Zibrek, A.-H. Olivier, J. Pettré. Interaction Fields: Sketching Collective Behaviours. MIG 2020: Motion, Interaction, and Games, Octobre 2020.
- E. Leblong, B. Fraudet, N. Benoit, Marie Dandois, M. Babel, E. Ceze, M. Sakel, M. Pepper, G. Caron, N. Ragot, P. Gallien. Training and Provision Concerning Power Wheelchair Driving: a Survey Comparing Practices in France and United Kingdom. SOFMER 2020 - 35th Congres de Médecine Physique et de Réadaptation, Octobre 2020.
- N. Ayanian, P. Robuffo Giordano, R. Fitch, A. Franchi, L. Sabattini. Guest editorial: special issue on multi-robot and multi-agent systems. Autonomous Robots, Mars 2020.
- E. Leblong, B. Fraudet, L. Devigne, M. Babel, F. Pasteau, N. Benoit, P. Galien. SWADAPT1 : Evaluation on standardised circuits of the interest of a robotic module for assisting the driver of an electric wheelchair: pilot, prospective, controlled, randomised study. Annual Meeting and International Society of Physical & Rehabilitation Medicine World Congress, ISPRM 2020, Mars 2020.
2019
- C. Gaz, M. Cognetti, A. Oliva, P. Robuffo Giordano, A. De Luca. Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot with Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization. Supplementary material, Octobre 2019.
- D. Prattichizzo, M. Otaduy, H. Kajimoto, C. Pacchierotti. editorial of the special issue on "Wearable and Hand-Held Haptics". IEEE Transactions on Haptics, pp. 227-231, Septembre 2019.
- A.-H. Olivier, N. Le Borgne, M. Babel, A. Crétual, J. Pettré. Collision avoidance between a walker and a person on an electric powered wheelchair. ISPGR 2019 - Conference of the International Society for Posture & Gait Research, Juin 2019.
2018
- D. Gueorguiev, C. Tzionas, C. Pacchierotti, M.J. Black, K.J. Kuchenbecker. Statistical modelling of fingertip deformations and contact forces during tactile interaction. Hand, Brain and Technology: the Somatosensory System, Monte Verità, Switzerland, 2018.
- D. Gueorguiev, C. Tzionas, C. Pacchierotti, M.J. Black, K.J. Kuchenbecker. Towards a statistical model of fingertip contact deformations from 4D data. IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), Short paper, San Francisco, USA, 2018.
- G. Spagnoletti, L. Meli, T. Lisini Baldi, G. Gioioso, C. Pacchierotti, D. Prattichizzo. Wearable haptics to render interaction forces and object textures in 3D virtual environments. Hands-on demonstration at the IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), San Francisco, USA, 2018.
- S. Jiddi, P. Robert, E. Marchand, A. Laurent, M. Fradet, P. Jouet, C. Baillard. Probeless and Realistic Mixed Reality Application in Presence of Dynamic Light Sources. IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'18 (demo session), pp. 419-420, Octobre 2018.
- G. Spagnoletti, L. Meli, T. Lisini Baldi, G. Gioioso, C. Pacchierotti, D. Prattichizzo. Rendering of pressure and textures using wearable haptics in immersive VR environments. IEEE Virtual Reality, VR'2018 (poster session), Mars 2018.
2017
- P.A. Patlan-Rosales, A. Krupa. A general framework for automatic robotic palpation. Workshop on Medical Imaging Robotics, IROS'17, Septembre 2017.
- E. Marchand, F. Chaumette. Addendum to "Visual Servoing through mirror reflection". Technical note, http://hal.inria.fr/hal-01445486, Mai 2017.
- G. Cortes, F. Argelaguet, E. Marchand, A. Lécuyer. Toward Application-Driven VR Systems: Analysis of Head and Hand 3D Motions in a Specific CAVE-based Application. IEEE Symposium on 3D User Interfaces, 3DUI 2017, poster session, Los Angeles, United States, Mars 2017.
2016
- A. Magassouba, N. Bertin, F. Chaumette. Binaural auditory interaction without HRTF for humanoid robots: A sensor-based control approach. Workshop on Multimodal Sensor-based Control for HRI and soft manipulation, IROS'2016, Daejeon, Korea, Octobre 2016.
- D.J. Agravante, F. Chaumette. Combining visual servoing and walking in an acceleration resolved whole-body control framework. Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France, Juin 2016.
- G. Claudio, D.J. Agravante, F. Spindler, F. Chaumette. Dual arm manipulation and whole body control with the humanoid robot Romeo by visual servoing. Journées Nationales de la Recherche Humanoïde, Toulouse, France, Juin 2016.
- Vincent Drevelle. Convergence domain of image-based visual servoing with a line-scan camera. Summer Workshop on Interval Methods, SWIM 2016, Lyon, France, Juin 2016.
- Ide-Flore Kenmogne, Vincent Drevelle. Image-based Mobile Robot localization using Interval Methods. Summer Workshop on Interval Methods, SWIM 2016, Lyon, France, Juin 2016.
2015
- F. Pasteau, M. Babel, M. Pressigout, S. Guégan, E. Bazin. Méthode de correction d'une trajectoire dans un dispositif d'aide au déplacement de personnes. Patent FR 3 021 400, France, Novembre 2015.
- G. Claudio, F. Spindler, F. Chaumette. Grasping by Romeo with visual servoing. Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, JNRH, Nantes, Juin 2015.
- J. Kosecka, E. Marchand, P. Corke. Editorial: Special issue on robotic vision. The Int. Journal of Robotics Research, 34(4-5):399-401, Avril 2015.
2014
- M. Babel, F. Pasteau. HandiViz: intuitive driving assistance for electrical wheelchair. Healthcare Technology Days (CareTECH), Rouen, France, Décembre 2014.
- L. Royer, M. Marchal, A. Le Bras, G. Dardenne, A. Krupa. Interactive Tracking of Soft Tissues in 2D Ultrasound Images. SURGETICA 2014, Chambery, France, Décembre 2014.
- A. Krupa. Medical robot guidance based on ultrasound imaging and visual servoing. Tutorial on Mechatronics for medical robotics at IEEE/ASME Advanced Intelligent Mechatronics, Juillet 2014.
- R. Spica, G. Claudio, G. Spindler, P. Robuffo Giordano. Interfacing Matlab/Simulink with V-REP for an Easy Development of Sensor-Based Control Algorithms for Robotic Platforms. 2014 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Workshop on MATLAB/Simulink for Robotics Education and Research, Hong Kong, China, Mai 2014.
2013
- B. Delabarre, E. Marchand. Suivi multiplans 3D utilisant la somme des variances conditionnelles. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'13, Cluny, France, Juin 2013.
- A. Petit, E. Marchand, K. Kanani. Détection et suivi basé modèle pour des applications spatiales. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'13, Cluny, France, Juin 2013.
- S. Charbonnier, A. Krupa. Au coeur des hommes. DocSciences, Entre les hommes et les machines, automatique et traitement du signal, pp. 19-27, Mai 2013.
2012
- J.P. Lima, H. Uchiyama, V. Teichrieb, E. Marchand. Texture-Less Planar Object Detection and Pose Estimation Using Depth-Assisted Rectification of Contours. IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, demo session, ISMAR'12, Atlanta, USA, Novembre 2012.
- K. Kanani, I. Ahrns, A. Petit, T. Chabot, A. Pisseloup, E. Marchand. Vision-based navigation and debris characterization. 2nd European Workshop on Active Debris Removal, CNES, Paris, Juin 2012.
2010
- F. Chaumette, P. Corke, P. Newman. Editorial: Special issue on robotic vision. The Int. Journal of Robotics Research, 29(2-3):131-132, Février 2010.
2008
- F. Janabi-Sharifi, F. Chaumette. Guest editorial: Special issue on visual servoing. Int. Journal of Optomechatronics, 2(3):163-165, Septembre 2008.
2007
- A. Diosi, F. Spindler, A. Remazeilles, S. Segvic, F. Chaumette. Visual path following using only monocular vision. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (video session), IROS'07, pp. 2563-2564, San Diego, Californie, Octobre 2007.
- C. Dune, E. Marchand, C. Leroux. Reconstruction active de surfaces implicites basée contours. Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07, (session poster), Obernai, Octobre 2007.
- R. Tatsambon Fomena, F. Chaumette. Asservissement visuel par rapport à une sphère marquée. Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07, (session poster), Obernai, Octobre 2007.
- C. Dune, E. Marchand, C. Leroux. Coopération multi-caméras pour la recherche puis le positionnement par rapport à un objet. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'07, Obernai, Juin 2007.
- R. Tatsambon Fomena, F. Chaumette. Utilisation du modèle de projection sphérique pour l'asservissement visuel de sphères. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'07, Obernai, Juin 2007.
- O. Stasse, B. Verrelst, A.J. Davison, N. Mansard, B. Vanderborght, C. Esteves, F. Saidi, K. Yokoi. Integrating vision and walking to increase humanoid autonomy. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (video session), ICRA'07, pp. 2772-2773, Rome, Italie, Avril 2007.
- N. Mansard, O. Stasse, F. Chaumette, K. Yokoi. Saisie guidée par la vision pendant la marche d'un robot humanoïde. 2de Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, JNRH'07, Montpellier, Mars 2007.
2005
- F. Spindler, C. Blonz. Visual servoing research activities in Lagadic. JNNR'05 Video session, Octobre 2005.
- N. Mansard, F. Chaumette. Enchainement de tâches en asservissement visuel : application à l'évitement des butées articulaires. Congrès jeunes chercheurs en Vision par ordinateur, ORASIS'2005, Clermont-Ferrand, Mai 2005.
- M. Pressigout, E. Marchand. Suivi temps-réel d'objet plan: approche hybride contour/texture. Congrès jeunes chercheurs en Vision par ordinateur, ORASIS'2005, Fournol, Mai 2005.
2004
- J. Pagès, C. Collewet, F. Chaumette, J. Salvi. Couplage asservissement visuel et lumière stucturée pour la réalisation d'une tâche de positionnement plan à plan. 18èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Douai, Septembre 2004.
2003
- A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Suivi générique et temps-réel d'objets 3D par asservissement visuel virtuel. Congrès Francophone de Vision par Ordinateur, ORASIS'03, pp. 139-146, Gérardmer, Mai 2003.
- O. Tahri, F. Chaumette. Asservissement visuel à partir de moments invariants. Congrès Francophone de Vision par Ordinateur, ORASIS'03, pp. 165-174, Gérardmer, Mai 2003.
2002
- A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros. Couplage entre l'indexation d'images et l'asservissement visuel pour la réalisation de grands déplacements. 15ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Strasbourg, Janvier 2002.
2001
- G. Flandin, F. Chaumette. Fusion d'informations visuelles pour la localisation d'objets complexes. Journées francophones des jeunes chercheurs en analyse d'images et perception visuelle, ORASIS'2001, pp. 233-242, Cahors, Juin 2001.
2000
- N. Courty, E. Marchand, B. Arnaldi. Animation référencée vision d'un humanoïde de synthèse. 13ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 131-137, Rennes, Septembre 2000.
- R. Horaud, F. Chaumette. Guest editorial of special issue on image-based robot servoing. Int. Journal of Computer Vision, No 1, pp. 5-6, Juin 2000.
- F. Spindler, F. Chaumette, T. Fauconnier, C. Blonz. Control of a camera by the glance. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Video Session, ICRA'00, San Francisco, Californie, Avril 2000.
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- Y. Mezouar, F. Chaumette. Génération de trajectoire dans l'image : vers l'asservissement visuel robuste. 12ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, pp. 131-137, Bourges, Février 2000.
1997
- F. Chaumette, E. Marchand. Vision active en robotique pour la reconstruction et l'exploration de scènes. Journées Int. d'Orsay sur les Sciences Cognitives, JIOSC'97 : la perception, du naturel à l'artificiel, pp. 47-50, Orsay, Décembre 1997.
- E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. Positionnement d'une caméra grossièrement calibrée par asservissement visuel 2D 1/2. 6ème Journées Orasis, pp. 211-220, Sophia-Antipolis, Octobre 1997.
1996
- E. Marchand, F. Chaumette, A. Rizzo. Evitement des butées articulaires et des singularités internes en asservissement visuel. 5ème Journées Orasis, pp. 37-42, Clermont-Ferrand, Mai 1996.
1995
- F. Chaumette, E. Marchand. Localisation de formes simples par vision active. Journée AFCET De la perception visuelle à la reconnaissance des formes, pp. 1-9, Paris, Juin 1995.
1993
- E. Marchand, F. Chaumette. Réalisation d'un réseau d'automates pour la reconstruction incrémentale d'une scène 3D. 4ème journées Orasis, pp. 26-29, Mulhouse, Octobre 1993.
- V. Sundareswaran, P. Bouthemy, F. Chaumette. Active camera alignment by visual servoing. 4ème journées Orasis, pp. 17-20, Mulhouse, Octobre 1993.
1991
- F. Chaumette, P. Rives, B. Espiau. Le torseur d'interaction des informations visuelles. 2e Journées nationales du GRECO-PRC CHM, pp. 465-475, Toulouse, Janvier 1991.
1990
- F. Chaumette. Modélisation et calibration d'une caméra pour la vision stéréoscopique en TV 3D. Les journées de Rennes : la télévision en relief, CCETT, Rennes, Avril 1990.
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