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F. Chaumette, E. Marchand. Localisation de formes simples par vision active. Journée AFCET De la perception visuelle à la reconnaissance des formes, pp. 1-9, Paris, Juin 1995.

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Résumé

Cet article traite de la reconstruction tridimensionnelle de scènes constituées d'objets simples (droites, polygones, cylindres) à l'aide des informations visuelles fournies par une caméra mobile. Le principe de vision active utilisé ici consiste à focaliser successivement la caméra sur les différents éléments de la scène et à controler en temps réel et par asservissement visuel le mouvement de la caméra afin d'obtenir une localisation 3D optimale. Dans le but d'assurer la complétude de la zone reconstruite, des algorithmes d'exploration locale et globale sont également présentés

Contact

Francois Chaumette
Eric Marchand

Référence BibTex

@Misc{Chaumette95a,
   Author = {Chaumette, F. and Marchand, E.},
   Title = {Localisation de formes simples par vision active},
   BookTitle = {Journée AFCET De la perception visuelle à la reconnaissance des formes},
   Pages = {1--9},
   Address = {Paris, France},
   Month = {June},
   Year = {1995}
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