Tahri13c
O. Tahri, H. Araujo, F. Chaumette, Y. Mezouar. Robust image-based visual servoing using invariant visual information. Robotics and Autonomous Systems, 61(12):1588-1600, Décembre 2013.
Télécharger l'article [Aide]
Charger l'article :
Doi page 
Charger l'article sur Hal:
Charger l'article :
Adobe portable document (pdf) 
Copyright :
Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.
Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2024, Projet Lagadic/Rainbow
Résumé
This paper deals with the use of invariant visual features for visual ser- voing. New features are proposed to control the 6 degrees of freedom of a robotic system with better linearizing properties and robustness to noise than the state of the art in image-based visual servoing. We show in this paper that by using these features the behavior of image-based visual servoing in task space can be significantly improved. Several experimental results are provided and validate our proposal
Contact
Référence BibTex
@article{Tahri13c,
Author = {Tahri, O. and Araujo, H. and Chaumette, F. and Mezouar, Y.},
Title = {Robust image-based visual servoing using invariant visual information},
Journal = {Robotics and Autonomous Systems},
Volume = { 61},
Number = {12},
Pages = {1588--1600},
Month = {December},
Year = {2013}
}
Référence EndNote [help]
Charger la référence EndNote (.ref)