Dune07a

C. Dune, E. Marchand, C. Leroux. One click focus with eye-in-hand/eye-to-hand cooperation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 2471-2476, Rome, Italie, Avril 2007.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article : Doi page

Charger l'article sur Hal:

Charger l'article : Adobe portable document (pdf)

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2024, Projet Lagadic/Rainbow

Résumé

A critical assumption of many multi-view control systems is the initial visibility of the regions of interest from all the views. In this paper proposes an initialization step for an hybrid eye-in-hand/eye-to-hand grasping system to overcome this requierement. In this paper, the object of interest is assumed to be within the eye-to-hand field of view, whereas it may not be within the eye-in-hand one. The object model is unknown and no database is used. The object lies in a complex scene with a cluttered background. We present a method to automatically focus the object of interest. The method is tested and validated on a multi view robotic system

Contact

Eric Marchand

Référence BibTex

@InProceedings{Dune07a,
   Author = {Dune, C. and Marchand, E. and Leroux, C.},
   Title = {One click focus with eye-in-hand/eye-to-hand cooperation},
   BookTitle = {IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07},
   Pages = {2471--2476},
   Address = {Roma, Italy},
   Month = {April},
   Year = {2007}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)