Marchand02a
E. Marchand, J. Royan, F. Chaumette. Calcul de pose et calibration par asservissement visuel virtuel : application à la réalité augmentée. In 13ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'02, Volume 3, Pages 839-848, Angers, Janvier 2002.
Télécharger l'article [Aide]
Charger l'article :
Adobe portable document (pdf) 
Copyright :
Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.
Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2024, Projet Lagadic/Rainbow
Résumé
Cet article présente une formulation originale pour le problème du calcul de pose et de la calibration des caméras. Nous proposons une approche reposant sur l'utilisation de l'asservissement visuel 2D. L'idée consiste à considérer la pose et la calibration comme le problème dual de l'asservissement visuel. Cette méthode considère l'image de l'objet comme le motif désiré à atteindre, le motif courant étant obtenu par la reprojection du modèle 3D de l'objet sur le plan image d'une caméra virtuelle. Cette méthode présente de nombreux avantages : précision identique aux méthodes de minimisation non-linéaire classiques, simplicité, efficacité, et possibilité de considérer différentes informations visuelles
Contact
Eric Marchand 
Francois Chaumette
Référence BibTex
@InProceedings{Marchand02a,
Author = {Marchand, E. and Royan, J. and Chaumette, F.},
Title = {Calcul de pose et calibration par asservissement visuel virtuel : application à la réalité augmentée},
BookTitle = {13ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'02},
Volume = { 3},
Pages = {839--848},
Address = {Angers, France},
Month = {January},
Year = {2002}
}
Référence EndNote [help]
Charger la référence EndNote (.ref)