Dune08b
C. Dune, E. Marchand, C. Collewet, C. Leroux. Active rough shape estimation of unknown objects. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'08, Pages 3622-3627, Nice, Septembre 2008.
Télécharger l'article [Aide]
Charger l'article :
Doi page 
Charger l'article sur Hal:
Charger l'article :
Adobe portable document (pdf) 
Copyright :
Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.
Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2024, Projet Lagadic/Rainbow
Résumé
This paper presents a method to determine the rough shape of an object. This is a step in the development of a "One Click Grasping Tool", a grasping tool of everyday-life objects for an assistant robot dedicated to elderly or disabled. The goal is to determine the quadric that approximates at best the shape of an unknown object using multi-view measurements. Non-linear optimization techniques are considered to achieve this goal. Since multiple views are necessary, an active vision process is considered in order to minimize the uncertainty on the estimated parameters and determine the next best view. Finally, results that show the validity of the approach are presented
Contact
Référence BibTex
@InProceedings{Dune08b,
Author = {Dune, C. and Marchand, E. and Collewet, C. and Leroux, C.},
Title = {Active rough shape estimation of unknown objects},
BookTitle = {IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'08},
Pages = {3622--3627},
Address = {Nice, France},
Month = {September},
Year = {2008}
}
Référence EndNote [help]
Charger la référence EndNote (.ref)