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Chaumette04b

F. Chaumette, E. Marchand. Recent results in visual servoing for robotics applications. In 8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2004, Pages 471-478, Noordwijk, Pays-Bas, Novembre 2004.

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Résumé

This paper presents new advances in the field of visual servoing for robot positioning tasks with respect to complex objects. A pose estimation and tracking algorithm is described to deal with real objects whose 3D model is known. Experimental results using image motion estimation are also presented

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Francois Chaumette
Eric Marchand

Référence BibTex

@InProceedings{Chaumette04b,
   Author = {Chaumette, F. and Marchand, E.},
   Title = {Recent results in visual servoing for robotics applications},
   BookTitle = {8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2004},
   Pages = {471--478},
   Address = {Noordwijk, The Netherlands},
   Month = {November},
   Year = {2004}
}

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