C12
P. Robuffo Giordano, M. Fuchs, A. Albu-Schäffer, G. Hirzinger. On the Kinematic Modeling and Control of a Mobile Platform Equipped with Steering Wheels and Movable Legs. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 4080-4087, 2009.
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Référence BibTex
@InProceedings{C12,
Author = {Robuffo Giordano, P. and Fuchs, M. and Albu-Schäffer, A. and Hirzinger, G.},
Title = {{On the Kinematic Modeling and Control of a Mobile Platform Equipped with Steering Wheels and Movable Legs}},
BookTitle = {IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation},
Pages = {4080--4087},
Year = {2009}
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