Rapports de recherche

2008

1. C. Collewet, E. Marchand. Photometric visual servoing. Rapport de recherche INRIA, No 6631, Septembre 2008.

2007

1. N. Mansard, A. Remazeilles, F. Chaumette. Continuity of varying-feature-set control laws. Rapport de recherche IRISA, No 1864, Septembre 2007.
2. O. Bourquardez, R. Mahony, N. Guenard, F. Chaumette, T. Hamel, L. Eck. Kinematic visual servo control of a quadrotor aerial vehicle. Rapport de recherche IRISA, No 1858, Juillet 2007. download

2005

1. J. Pagès, C. Collewet, F. Chaumette, J. Salvi. Visual servoing by means of structured light for plane-to-plane positioning. Rapport de recherche INRIA, No 5579, Mai 2005.
2. M. Pressigout, E. Marchand. Real time planar structure tracking: A contour and texture approach. Rapport de recherche IRISA, No 1698, Mars 2005.

2003

1. O. Tahri, F. Chaumette. Determination of moment invariants and their application to visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 1539, Juin 2003.
2. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Robust and real-time image-based tracking for markerless augmented reality. Rapport de recherche IRISA, No 1534, Avril 2003.

2001

1. G. Flandin, F. Chaumette. Visual Data Fusion: Application to Objects Localization and Exploration. Rapport de recherche IRISA, No 1394, Avril 2001.
2. E. Marchand, F. Chaumette. A new formulation for non-linear camera calibration using virtual visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 1366, Janvier 2001.
3. Y. Mezouar, F. Chaumette. Path planning for robust image-based visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 1377, Janvier 2001.

2000

1. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette. A 2D-3D model-based approach to real-time visual tracking. Rapport de recherche INRIA, No 3920, Mars 2000.
2. E. Marchand, N. Courty. Visual servoing in computer Animation. What you want to see is really what you get !. Rapport de recherche IRISA, No 1310, Mars 2000.

1999

1. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette. étude sur le suivi 2D de formes complexes en vue d'une utilisation en commande référencée vision. convention Rapport de convention, contrat EdF - Inria Rennes, Irisa 1.97.C234, Septembre 1999.

1998

1. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. 2D 1/2 visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 1166, 1998.
2. C. Collewet, F. Chaumette, L. Walliam, P. Marchal. Positionnement par rapport à un objet plan de forme inconnue par asservissement visuel 2D. Rapport de recherche IRISA, No 1186, Mai 1998.
3. E. Marchand, F. Chaumette. An autonomous active vision system for complete and accurate 3D scene reconstruction. Rapport de recherche IRISA, No 1156, Janvier 1998.

1995

1. D. Khadraoui, G. Motyl, P. Martinet, J. Gallice, F. Chaumette. Visual servoing in robotics scheme using a camera/laser-stripe sensor. publication interne IRISA, No 898, Janvier 1995.

1994

1. F. Bensalah, F. Chaumette. Détection de rupture de modèles appliquée à l'asservissement visuel. Rapport de recherche IRISA, No 886, Novembre 1994.
2. E. Marchand, E. Rutten, F. Chaumette. Applying the synchronous approach for real time active visual reconstruction. Rapport de recherche IRISA, No 875, Octobre 1994.
3. V. Sundareswaran, P. Bouthemy, F. Chaumette. Visual servoing using dynamic image parameters. Publication Interne IRISA, No 2336, Août 1994.
4. E. Marchand, F. Chaumette, E. Rutten. Stratégie perceptive d'un environnement statique dans un contexte de vision active. Rapport de recherche IRISA, No 775, Janvier 1994.

1992

1. S. Boukir, P. Bouthemy, F. Chaumette, D. Juvin. Mise en correspondance de segments dans une séquence d'images par une approche locale. Rapport de recherche INRIA, No 1792, Octobre 1992.
2. A. Santos, F. Chaumette. Target tracking by visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 683, Octobre 1992.
3. S. Boukir, F. Chaumette. Reconstruction 3D de primitives géométriques par vision active. Rapport de recherche INRIA, No 1722, Juillet 1992.

1990

1. B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives. A new approach to visual servoing in robotics. Rapport de recherche IRISA, No 542, Juillet 1990.
2. B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives. Une nouvelle approche de la relation vision-commande en robotique. Rapport de recherche INRIA, No 1172, Mars 1990.

1989

1. F. Chaumette, P. Rives. Réalisation et calibration d'un système expérimental de vision composé d'une caméra mobile embarquée sur un robot manipulateur. Rapport de recherche INRIA, No 994, Mars 1989.

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