Publications 2023

Conférences internationales

X. Wang, R. Courant, J. Shi, E. Marchand, M. Christie. JAWS: Just A Wild Shot. In IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2023, Vancouver, Canada, Juin 2023.
S. Felton, E. Fromont, E. Marchand. Deep metric learning for visual servoing: when pose and image meet in latent space. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'23, London, UK, Mai 2023.
T. Rousseau, N. Pedemonte, S. Caro, F. Chaumette. Constant Distance and Orientation Following of an Unknown Surface with a Cable-Driven Parallel Robot. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'23, London, UK, Mai 2023.
L. Smolentsev, A. Krupa, F. Chaumette. Shape visual servoing of a tether cable from parabolic features. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'23, London, UK, Mai 2023.
A. Paolillo, P. Robuffo Giordano, M. Saveriano. Dynamical System-based Imitation Learning for Visual Servoing using the Large Projection Formulation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'23, London, UK, Mai 2023.
S. Wasiela, P. Robuffo Giordano, J. Cortes, T. Simeon. A Sensitivity-Aware Motion Planner (SAMP) to Generate Intrinsically-Robust Trajectories. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'23, London, UK, Mai 2023.

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Dernières modifications Tue Mar 14 14:31:45 2023