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A. Krupa, C. Doignon, J. Gangloff, M. de Mathelin. Combined image-based and depth visual servoing applied to robotized laparoscopic surgery. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'02, Lausanne, Suisse, Octobre 2002.

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Alexandre Krupa

Référence BibTex

@InProceedings{krupa02h,
   Author = {Krupa, A. and Doignon, C. and Gangloff, J. and de Mathelin, M.},
   Title = {Combined image-based and depth visual servoing applied to robotized laparoscopic surgery},
   BookTitle = {IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'02},
   Address = {Lausanne, Switzerland},
   Month = {October},
   Year = {2002}
}

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