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A. Krupa, C. Doignon, J. Gangloff, M. de Mathelin, G. Morel, L. Soler. Ralisation de tches semi-autonomes avec un robot de chirugie laparoscopique par retour d'effort et asservissement visuel. Journe du GT5 du PRC-GDR ISIS, Rennes, France, Décembre 2000.

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Alexandre Krupa

Référence BibTex

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   Author = {Krupa, A. and Doignon, C. and Gangloff, J. and de Mathelin, M. and Morel, G. and Soler, L.},
   Title = {Ralisation de tches semi-autonomes avec un robot de chirugie laparoscopique par retour d'effort et asservissement visuel},
   Howpublished = {Journe du GT5 du PRC-GDR ISIS},
   Address = {Rennes, France},
   Month = {December},
   Year = {2000}
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