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N. De Carli, P. Salaris, P. Robuffo Giordano. Online Decentralized Perception-Aware Path Planning for Multi-Robot Systems. In IEEE Int. Symp. on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, IEEE MRS 2021, Cambridge, United Kingdom, Novembre 2021.

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Référence BibTex

@InProceedings{decarli21a,
   Author = {De Carli, N. and Salaris, P. and Robuffo Giordano, P.},
   Title = {{Online Decentralized Perception-Aware Path Planning for Multi-Robot Systems}},
   BookTitle = {{IEEE Int. Symp. on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, IEEE MRS 2021}},
   Address = {Cambridge, United Kingdom},
   Month = {November},
   Year = {2021}
}

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