Accès aux Tléchargement | Résumé | Contact | Référence BibTex | Référence EndNote |

cretual98a

A. Crétual, F. Chaumette. Image-based visual servoing by integration of dynamic measurements. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98, Volume 3, Pages 1994-2001, Louvain, Belgique, Mai 1998.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article sur Hal: Hal : Hyper Archive en ligne

Charger l'article : Adobe portable document (pdf) pdf

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2018, Projet Lagadic/Rainbow

Résumé

Visual servoing based upon geometrical features such as image point coordinates is now well studied. However, this approach has a drawback that it usually needs visual markings on the observed object to retrieve geometric features. The idea developed here is that these features can be retrieved by integrating dynamic ones, which can be estimated without any a priori knowledge of the scene. With this approach, more realistic objects can be used to achieve vision-based control such as tracking and fixation tasks. We detail the control laws concerning these two tasks, first using integration of speed in the image and then by direct regulation of these dynamic parameters. Results are finally presented and comparisons are made between the two types of control methods

Contact

Francois Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{cretual98a,
   Author = {Crétual, A. and Chaumette, F.},
   Title = {Image-based visual servoing by integration of dynamic measurements},
   BookTitle = {IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98},
   Volume = {    3},
   Pages = {1994--2001},
   Address = {Leuven, Belgium},
   Month = {May},
   Year = {1998}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)