colotti:hal-04628273
A. Colotti, J. Garcia Fontan, A. Goldsztejn, S. Briot, F. Chaumette, O. Kermorgant, M. Safey El Din. Determination of All Stable and Unstable Equilibria for Image-Point-Based Visual Servoing. IEEE Trans. on Robotics (also presented at ICRA'25), 40:3406-3424, Juillet 2024.
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Author = {Colotti, A. and Garcia Fontan, J. and Goldsztejn, A. and Briot, S. and Chaumette, F. and Kermorgant, O. and Safey El Din, M.},
Title = {{Determination of All Stable and Unstable Equilibria for Image-Point-Based Visual Servoing}},
Journal = {{IEEE Trans. on Robotics (also presented at ICRA'25)}},
Volume = {40},
Pages = {3406--3424},
Publisher = {{IEEE}},
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Year = {2024}
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