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Spindler97

F. Spindler, F. Chaumette. Gaze control using human eye movements. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'97, Volume 3, Pages 2258-2263, Albuquerque, Nouveau Mexique, Avril 1997.

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Résumé

In this paper, we propose a visual servoing of the orientation of a camera mounted on a robot, using human eye movements. The aimed domain is the remote survey of sensitive sites or the intervention in contaminated nuclear sites. Visual data stemmed from an eye-tracker, providing the direction of the look of an operator, is generally noisy and sometimes inconsistent. Filtering, smoothing and stabilizing this eye-tracker data are thus necessary in order to move the camera in the direction specified by the operator's eye. The visual servoing control scheme, as well as experimental results, are also presented

Contact

Fabien Spindler
Francois Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Spindler97,
   Author = {Spindler, F. and Chaumette, F.},
   Title = {Gaze control using human eye movements},
   BookTitle = {IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'97},
   Volume = {    3},
   Pages = {2258--2263},
   Address = {Albuquerque, New Mexico},
   Month = {April},
   Year = {1997}
}

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