%O Generic %F Remazeilles02 %A Remazeilles, A. %A Chaumette, F. %A Gros, P. %T Couplage entre l'indexation d'images et l'asservissement visuel pour la réalisation de grands déplacements %B 15ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique %C Strasbourg, France %X .. %8 January %D 2002