Pressigout06a
M. Pressigout, E. Marchand. Fusion de primitives visuelles pour le suivi 3D temps-réel. In 15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'06, Tours, Janvier 2006.
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Résumé
Cet article présente une méthode de suivi 3D basé modèle, précise et robuste. L'information apportée par le motif de l'objet est intégrée à un algorithme classique de calcul de pose reposant sur ses contours de façon à obtenir un résultat plus fiable. La robustesse du suivi est assurée par l'utilisation des M-estimateurs dans le processus d'estimation et un modèle multi-échelle des motifs. L'approche a été validée sur des séquences vidéos ainsi que sur des applications en ligne de Réalité Augmentée. Ces résultats montrent que la méthode proposée permet une localisation à la cadence vidéo tout en étant robuste aux larges mouvements et à des environnements réalistes
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Référence BibTex
@InProceedings{Pressigout06a,
Author = {Pressigout, M. and Marchand, E.},
Title = {Fusion de primitives visuelles pour le suivi 3D temps-réel},
BookTitle = {15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'06},
Address = {Tours, France},
Month = {January},
Year = {2006}
}
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