Accès aux Tléchargement | Résumé | Contact | Référence BibTex | Référence EndNote |

Pomares07a

J. Pomares, F. Chaumette, F. Torres. Adaptive visual servoing by simultaneous camera calibration. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, Pages 2811-2816, Roma, Italie, Avril 2007.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article : Doi page

Charger l'article sur Hal: Hal : Hyper Archive en ligne

Charger l'article : Adobe portable document (pdf) pdf

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2018, Projet Lagadic/Rainbow

Résumé

Calibration techniques allow the estimation of the intrinsic parameters of a camera. This paper describes an adaptive visual servoing scheme which employs the visual data measured during the task to determine the camera intrinsic parameters. This approach is based on the virtual visual servoing approach. However, in order to increase the robustness of the calibration several aspects have been introduced in this approach with respect to the previous developed virtual visual servoing systems. Furthermore, the system is able to determine the value of the intrinsic parameters when they vary during the task. This approach has been tested using an eye-in-hand robotic system

Contact

Francois Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Pomares07a,
   Author = {Pomares, J. and Chaumette, F. and Torres, F.},
   Title = {Adaptive visual servoing by simultaneous camera calibration},
   BookTitle = {IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07},
   Pages = {2811--2816},
   Address = {Rome, Italy},
   Month = {April},
   Year = {2007}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)