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Petit13b

A. Petit, E. Marchand, K. Kanani. Détection et suivi basé modèle pour des applications spatiales. Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'13, Cluny, France, June 2013.

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Abstract

Cet article concerne la problématique de navigation dans le cadre de rendez-vous spatial, autonome, non coopératif avec des cibles de type satellites, véhicules ou débris spatiaux. Afin de localiser compltement la cible par rapport un véhicule dit chasseur l'aide d'un capteur de vision, une technique de détection et de suivi basé modle est proposée. Notre approche de suivi traite ainsi le modle 3D complet d'objects présentant une géométrie complexe, de tout type de forme, en tirant profit de l'accélération matérielle. A partir du modle rendu, des correspondances sont établies avec les contours de l'image et la tâche d'estimation de pose est assurée par une minimisation non linéaire. Pour la détection, qui permet d'initialiser le suivi, le calcul de la pose est basée sur une segmentation premier plan\slash second plan et sur une procédure efficace de matching d'une série d'images intiales avec des vues synthétiques. Nos méthodes ont été évaluées sur des images synthétiques et réelles

Contact

Eric Marchand

BibTex Reference

@Misc{Petit13b,
   Author = {Petit, A. and Marchand, E. and Kanani, K.},
   Title = {Détection et suivi basé modèle pour des applications spatiales},
   Howpublished = {Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'13},
   Address = {Cluny, France},
   Month = {June},
   Year = {2013}
}

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