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Nadeau11b

C. Nadeau, A. Krupa. Asservissement visuel direct d'une sonde échographique. In Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, RITS'11, Rennes, France, April 2011.

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Abstract

Nous proposons ici une nouvelle approche baséee image pour contrler une sonde échographique montée sur un bras robotique. Dans une optique d'assistance au diagnostique ou à l'intervention chirurgicale, la méthode présentée permet de positionner la sonde sur une section désirée d'un organe et de la suivre en compensant les mouvements du patient. L'originalitée de la méthode repose sur l'utilisation directe de l'image échographique comme information de commande, qui évite toute étape de segmentation ou de traitement d'image coteuse en temps de calcul. L'application a été validée sur un bras robotique à six degrés de liberté avec un fantme abdominal

Contact

Alexandre Krupa

BibTex Reference

@InProceedings{Nadeau11b,
   Author = {Nadeau, C. and Krupa, A.},
   Title = {Asservissement visuel direct d'une sonde échographique},
   BookTitle = {Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, RITS'11},
   Address = {Rennes, France},
   Month = {April},
   Year = {2011}
}

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