Nadeau11b
C. Nadeau, A. Krupa. Asservissement visuel direct d'une sonde échographique. In Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, RITS'11, Rennes, France, April 2011.
Download [help]
Download Hal paper:
Download paper:
Adobe portable document (pdf) 
Copyright notice:
This material is presented to ensure timely dissemination of scholarly and technical work. Copyright and all rights therein are retained by authors or by other copyright holders. All persons copying this information are expected to adhere to the terms and constraints invoked by each author's copyright. These works may not be reposted without the explicit permission of the copyright holder. This page is automatically generated by bib2html v217, © Inria 2002-2024, Projet Lagadic/Rainbow
Abstract
Nous proposons ici une nouvelle approche baséee image pour contrôler une sonde échographique montée sur un bras robotique. Dans une optique d'assistance au diagnostique ou à l'intervention chirurgicale, la méthode présentée permet de positionner la sonde sur une section désirée d'un organe et de la suivre en compensant les mouvements du patient. L'originalitée de la méthode repose sur l'utilisation directe de l'image échographique comme information de commande, qui évite toute étape de segmentation ou de traitement d'image coûteuse en temps de calcul. L'application a été validée sur un bras robotique à six degrés de liberté avec un fantôme abdominal
Contact
BibTex Reference
@InProceedings{Nadeau11b,
Author = {Nadeau, C. and Krupa, A.},
Title = {Asservissement visuel direct d'une sonde échographique},
BookTitle = {Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, RITS'11},
Address = {Rennes, France},
Month = {April},
Year = {2011}
}
EndNote Reference [help]
Get EndNote Reference (.ref)