Mezouar01d
Y. Mezouar, F. Chaumette. Model-free optimal trajectories in the image space: Application to robot vision control. In IEEE Int. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'01, Volume 1, Pages 1115-1162, Kaui, Hawaii, Décembre 2001.
Télécharger l'article [Aide]
Charger l'article sur Hal:
Charger l'article :
Adobe portable document (pdf) 
Copyright :
Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.
Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2024, Projet Lagadic/Rainbow
Résumé
Since image-based servoing is a local control solution, it requires the definition of intermediate subgoals in the sensor space when the initial robot position is far from the desired one. This paper addresses the problem of generating and tracking realistic and optimal smooth trajectories of complex features in the image space. The model of the observed target and the internal camera parameters are assumed to be unknown. First a closed-form smooth collineation path (related to a reference plane) between given starts and end-points is obtained. This path is generated in order to correspond to an optimal camera path. The trajectories of the image features (corresponding to points belonging to or not belonging to the reference plane) are then derived and tracked using image based control
Contact
Référence BibTex
@InProceedings{Mezouar01d,
Author = {Mezouar, Y. and Chaumette, F.},
Title = {Model-free optimal trajectories in the image space: Application to robot vision control},
BookTitle = {IEEE Int. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'01},
Volume = { 1},
Pages = {1115--1162},
Address = {Kaui, Hawaii},
Month = {December},
Year = {2001}
}
Référence EndNote [help]
Charger la référence EndNote (.ref)