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Marchand96a

E. Marchand, F. Chaumette. Reconstruction et exploration de scènes par vision active. In 10ème Congrès AFCET Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'96, Volume 1, Pages 405-414, Rennes, Janvier 1996.

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Résumé

Nous proposons dans cet article une méthode de reconstruction de scènes basée sur un concept de vision active. L'approche retenue est basée sur le contrôle du mouvement de la caméra, celui-ci étant contraint de manière à optimiser la reconstruction de chaque primitive de la scène. Cette approche nécessitant une focalisation sur les objets considérés, nous présentons des stratégies de perception assurant une reconstruction complète. Aucune connaissance sur le nombre, la position et les dimensions des objets constituant la scène n'étant disponible, des processus d'exploration sont mis en œuvre. Une méthode de recherche du positionnement optimal de la caméra utilisant les informations 2D disponibles ainsi que la carte 3D déjà acquise est présentée. Des résultats expérimentaux menés sur une cellule de vision robotique sont finalement présentés

Contact

Eric Marchand
Francois Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Marchand96a,
   Author = {Marchand, E. and Chaumette, F.},
   Title = {Reconstruction et exploration de scènes par vision active},
   BookTitle = {10ème Congrès AFCET Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'96},
   Volume = {    1},
   Pages = {405--414},
   Address = {Rennes, France},
   Month = {January},
   Year = {1996}
}

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