Accès aux Tléchargement | Résumé | Contact | Référence BibTex | Référence EndNote |

Marchand94a

E. Marchand, F. Chaumette. Real time estimation of 3D environment with an active vision system. In Int. Workshop on Intelligent Robotic Systems, IRS'94, Pages 311-318, Grenoble, Juillet 1994.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article : Adobe portable document (pdf) pdf

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2018, Projet Lagadic/Rainbow

Résumé

This paper deals with the problem of 3D structure estimation of a set of geometrical primitives in an active vision context. Our method is based on the structure from controlled motion approach which consists in constraining the camera motion in order to obtain an optimal estimation of the 3D structure of a geometrical primitive. Since this approach involves to focus on the considered primitive, we present a method for connecting up many estimations. It is centered on visual 2D information and rough estimation of the structure of the studied primitives. It allows us to have an optimal estimation of each primitive of a scene composed of cylinders, segments and polygons. Our method has been implemented with an automata network using the real time Signal language. These automata are able to connect up the different stages of the reconstruction process: selection, focusing, optimal estimation of the selected primitive and, simultaneously, rough estimation of the other ones. Real time experiments on a robotic cell are presented and experimental results are given

Contact

Eric Marchand
Francois Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Marchand94a,
   Author = {Marchand, E. and Chaumette, F.},
   Title = {Real time estimation of 3D environment with an active vision system},
   BookTitle = {Int. Workshop on Intelligent Robotic Systems, IRS'94},
   Pages = {311--318},
   Address = {Grenoble, France},
   Month = {July},
   Year = {1994}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)