Malis05a
E. Malis, E. Marchand. Méthodes robustes d'estimation pour la vision robotique. In Journées nationales de la recherche en robotique, JNRR'05, Guidel, France, October 2005.
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Abstract
L'objectif de cet article est de présenter un état de l'art des méthodes d'estimation robustes utilisées en vision par ordinateur, avec une attention particulière aux applications robotiques. Dans ce contexte particulier, les contraintes dues au temps de calcul doivent être prises en compte pour le choix des algorithmes d'estimation. Parmi les nombreuses techniques qui ont été proposés dans la littérature pour obtenir des estimations robustes, on peut citer, dans être exhaustif, la transformée de Hough, RANSAC (Random Sample Consensus), les LMS (Least Median of Squares), les M-estimateurs, etc. Dans cet article nous décrirons les différentes méthodologies en prenant comme exemple des applications robotiques
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BibTex Reference
@InProceedings{Malis05a,
Author = {Malis, E. and Marchand, E.},
Title = {Méthodes robustes d'estimation pour la vision robotique},
BookTitle = {Journées nationales de la recherche en robotique, JNRR'05},
Address = {Guidel, France},
Month = {October},
Year = {2005}
}
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