Mahony02b

R. Mahony, P. Corke, F. Chaumette. Choice of image features for depth-axis control in image-based visual servo control. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'02, Volume 1, Pages 390-395, Lausanne, Suisse, Octobre 2002.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article sur Hal:

Charger l'article : Adobe portable document (pdf)

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2024, Projet Lagadic/Rainbow

Résumé

This paper is concerned with choosing image features for image based visual servo control and how this choice influences the closed-loop dynamics of the sys- tem. In prior work, image features tend to be chosen on the basis of image processing simplicity and noise sensitivity. In this paper we show that the choice of feature directly influences the closed-loop dynamics in task-space. We focus on the depth axis control of a visual servo system and compare analytically various approaches that have been reported recently in the literature. The theoretical predictions are verified by experiment

Contact

Francois Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Mahony02b,
   Author = {Mahony, R. and Corke, P. and Chaumette, F.},
   Title = {Choice of image features for depth-axis control in image-based visual servo control},
   BookTitle = {IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'02},
   Volume = {    1},
   Pages = {390--395},
   Address = {Lausanne, Switzerland},
   Month = {October},
   Year = {2002}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)