Drevelle2012-SYSID

V. Drevelle, P. Bonnifait. Interval-based Fault Detection and Identification applied to Global Positioning. In IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2012, Pages 1085-1090, Brussels, Belgium, Juillet 2012.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article : Doi page

Charger l'article sur Hal:

Charger l'article : Adobe portable document (pdf)

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2024, Projet Lagadic/Rainbow

Résumé

We present a real-time robust positioning system based on interval analysis and constraint propagation that computes position domains, and that is able to detect and reject erroneous measurements. GPS pseudorange measurements are represented by intervals assumed to contain the true value with a given confidence level. A 3-D map of the drivable space is also available to constrain the vehicle location. By the use of a breadth-first exploration strategy and of measurement consistency counters, the algorithm can be stopped at any time of the evaluation, and can instantly return the solution subpaving and the list of identified erroneous measurements. The method has been evaluated with real raw GPS data (i.e. pseudodistances on visible satellites) in a urban environment with a low-cost high-sensitivity GPS receiver providing faulty multipath measurements

Contact

Vincent Drevelle

Référence BibTex

@InProceedings{Drevelle2012-SYSID,
   Author = {Drevelle, V. and Bonnifait, P.},
   Title = {{Interval-based Fault Detection and Identification applied to Global Positioning}},
   BookTitle = {{IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2012}},
   Pages = {1085--1090},
   Address = {Brussels, Belgium},
   Month = {July},
   Year = {2012}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)