Accès aux Tléchargement | Résumé | Contact | Référence BibTex | Référence EndNote |

Diosi07b

A. Diosi, A. Remazeilles, S. Segvic, F. Chaumette. Outdoor visual path following experiments. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'07, Pages 4265-4270, San Diego, Californie, Octobre 2007.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article sur Hal: Hal : Hyper Archive en ligne

Charger l'article : Adobe portable document (pdf) pdf

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2018, Projet Lagadic/Rainbow

Résumé

In this paper the performance of a topological- metric visual path following framework is investigated in different environments. The framework relies on a monocular camera as the only sensing modality. The path is represented as a series of reference images such that each neighboring pair contains a number of common landmarks. Local 3D geometries are reconstructed between the neighboring reference images in order to achieve fast feature prediction which allows the recovery from tracking failures. During navigation the robot is controlled using image-based visual servoing. The experiments show that the framework is robust against moving objects and moderate illumination changes. It is also shown that the system is capable of on-line path learning

Contact

Francois Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Diosi07b,
   Author = {Diosi, A. and Remazeilles, A. and Segvic, S. and Chaumette, F.},
   Title = {Outdoor visual path following experiments},
   BookTitle = {IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'07},
   Pages = {4265--4270},
   Address = {San Diego, California},
   Month = {October},
   Year = {2007}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)