Accès aux Tléchargement | Résumé | Contact | Référence BibTex | Référence EndNote |

Diosi07a

A. Diosi, A. Remazeilles, S. Segvic, F. Chaumette. Experimental evaluation of an urban visual path following framework. In 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV'07, Toulouse, Septembre 2007.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article sur Hal: Hal : Hyper Archive en ligne

Charger l'article : Adobe portable document (pdf) pdf

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2018, Projet Lagadic/Rainbow

Résumé

Robot cars will likely play an important role in the future. In this paper a visual path following framework for urban environments is experimentally evaluated. The framework's hybrid topological-metric approach for representing the environment provides stable interest points for image-based visual servoing during navigation. The presented experimental results with a robot car show that the framework is robust against changing illumination and moving objects covering up parts of the field of view of the monocular camera. Furthermore, there is no need to perform bundle adjustment nor to use odometry

Contact

Francois Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Diosi07a,
   Author = {Diosi, A. and Remazeilles, A. and Segvic, S. and Chaumette, F.},
   Title = {Experimental evaluation of an urban visual path following framework},
   BookTitle = {6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV'07},
   Address = {Toulouse, France},
   Month = {September},
   Year = {2007}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)