%O Generic %F Courty00a %A Courty, N. %A Marchand, E. %A Arnaldi, B.. %T Animation référencée vision d'un humanoïde de synthèse %B 13ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique %P 131-137 %C Rennes, France %X .. %8 September %D 2000