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Comport06a

A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Statistically robust 2D visual servoing. IEEE Trans. on Robotics, 22(2):415-421, Avril 2006.

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Résumé

A fundamental step towards broadening the use of real world image-based visual servoing is to deal with the important issue of reliability and robustness. In order to address this issue, a closed loop control law is proposed that simultaneously accomplishes a visual servoing task and is robust to a general class of image processing errors. This is achieved with the application of widely accepted statistical techniques such as robust M-estimation and LMedS. Experimental results are presented which demonstrate visual servoing tasks that resist severe outlier contamination

Contact

Eric Marchand
Francois Chaumette

Référence BibTex

@article{Comport06a,
   Author = {Comport, A.I. and Marchand, E. and Chaumette, F.},
   Title = {Statistically robust 2D visual servoing},
   Journal = {IEEE Trans. on Robotics},
   Volume = {    22},
   Number = {2},
   Pages = {415--421},
   Month = {April},
   Year = {2006}
}

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