Accès aux Tléchargement | Résumé | Contact | Référence BibTex | Référence EndNote |

Comport05a

A.I. Comport, D. Kragic, E. Marchand, F. Chaumette. Robust real-time visual tracking: Comparison, theoretical analysis and performance evaluation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, Pages 2852-2857, Barcelone, Espagne, Avril 2005.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article : Doi page

Charger l'article sur Hal: Hal : Hyper Archive en ligne

Charger l'article : Adobe portable document (pdf) pdf

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2018, Projet Lagadic/Rainbow

Résumé

In this paper, two real-time pose tracking algorithms of rigid objects are compared. Both methods are 3D-model based and are capable of calculating the pose between the camera and an object with a monocular vision system. Here, special consideration has been put on defining and evaluating different performance criteria such as computational efficiency, accuracy and robustness. Both methods are described and a unifying framework is derived. The main advantage of both algorithms lie in their real-time capabilities (on standard hardware) whilst being robust to miss-tracking, occlusion and changes in illumination

Contact

Eric Marchand
Francois Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Comport05a,
   Author = {Comport, A.I. and Kragic, D. and Marchand, E. and Chaumette, F.},
   Title = {Robust real-time visual tracking: Comparison, theoretical analysis and performance evaluation},
   BookTitle = {IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05},
   Pages = {2852--2857},
   Address = {Barcelona, Spain},
   Month = {April},
   Year = {2005}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)