Accès aux Tléchargement | Résumé | Contact | Référence BibTex | Référence EndNote |

Collewet01a

C. Collewet, F. Chaumette, P. Loisel. Image-based visual servoing on planar objects of unknown shape. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, Volume 1, Pages 247-252, Séoul, Corée du Sud, Mai 2001.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article sur Hal: Hal : Hyper Archive en ligne

Charger l'article : Adobe portable document (pdf) pdf

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2018, Projet Lagadic/Rainbow

Résumé

This paper proposes a way to achieve positioning tasks by visual servoing, for any orientation of the camera, when the desired image of the observed object cannot be precisely described. The object is assumed to be planar and motionless but no knowledge about its shape or pose is required. To simplify the problem, first, we treat the case of a threadlike object and then we show how our approach can be generalized to an object with three particular points. The control law is based on the use of 2d visual servoing and on an estimation of a 3d parameter. Experimental results relative to objects of unknown shape are given to validate the approach. In addition, an algorithm to estimate the depth between the object and the camera is provided which leads to the dimensions of the object

Contact

Francois Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Collewet01a,
   Author = {Collewet, C. and Chaumette, F. and Loisel, P.},
   Title = {Image-based visual servoing on planar objects of unknown shape},
   BookTitle = {IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01},
   Volume = {    1},
   Pages = {247--252},
   Address = {Seoul, Korea},
   Month = {May},
   Year = {2001}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)