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Chaumette03a

F. Chaumette. Avancées récentes en asservissement visuel. In Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'03, Pages 103-108, Clermont-Ferrand, Octobre 2003.

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Résumé

La communauté française est très active dans le domaine de l'asservissementvisuel. Cet article se propose d'en présenter les avancées récentes,aussi bien sur les aspects théoriques (modélisation d'informationsvisuelles et élaboration de lois de commande assurant diverses propriétésde robustesse, d'invariance, de stabilité, de découplage, etc.) que sur lesnouvelles applications traitées (en robotique médicale, sur des engins volants,etc.). Les travaux en cours et problèmes encore ouverts sont égalementbrièvement présentés

Contact

Francois Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Chaumette03a,
   Author = {Chaumette, F.},
   Title = {Avancées récentes en asservissement visuel},
   BookTitle = {Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'03},
   Pages = {103--108},
   Address = {Clermont-Ferrand, France},
   Month = {October},
   Year = {2003}
}

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