Caron12a
G. Caron, A. Dame, E. Marchand. L'information mutuelle pour l'estimation visuelle directe de pose. In 18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2012, Lyon, France, Janvier 2012.
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Résumé
Cet article aborde l'estimation de pose basée modèle (ou localisation de caméra). Nous proposons une approche directe qui considère l'image comme un tout. Pour cela, nous exploitons une mesure de similarité, l'information mutuelle qui mesure la quantité d'information partagée par deux signaux, ou par deux images, dans notre cas. L'avantage de cette mesure de similarité est de permettre de traiter des images de différentes modalités, en particulier, des images réelles et des images de synthèse. De plus, cette mesure gère les occultations et les changements d'illumination. Les résultats avec des séquences d'images de synthèse (benchmark) et réelles, en caméra statique ou mobile, démontrent la robustesse de la méthode par rapport aux perturbations et la capacité de notre méthode à faire des estimations de pose stables et précises
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Référence BibTex
@InProceedings{Caron12a,
Author = {Caron, G. and Dame, A. and Marchand, E.},
Title = {L'information mutuelle pour l'estimation visuelle directe de pose},
BookTitle = {18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2012},
Address = {Lyon, France},
Month = {January},
Year = {2012}
}
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