Conférences nationales
2024
- P.-A. Cabaret, C. Pacchierotti, M. Babel, M. Marchal. Conception d'une poignée haptique multi-actionneurs pour l'aide à la navigation. In Conférence Handicap 2024 - 13ème édition, Paris, France, Juin 2024.
- I. Avellino, C. Alberge, M. Babel, G. Bailly, A. Baudry, B. Caramiaux, O. Dubois, P. Gauthier, D. Gueorguiev, A. Haddad, S. Hadjes, E. Jaafar, N. Jarrassé, T. Jourdan, J. Kulozik, I. Lacôte, A. Lansiaux, O. Lelièvre, M. Marchal, C. Pacchierotti, L. Saint-Bauzel, E. Szmatula, F. Vérité, G. Canlorbe, O. Choussy, R. Taouachi, D. Fuks, H.M. Mentis. Interactive Systems for Healthcare at ISIR. In IHM'24 - 35e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, Volume IHM'24 : Actes étendus de la 35ème conférence Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, Paris, France, Mars 2024.
2022
- E. Leblong, P. Piette, M. Dandois, E. Ceze, L. Devigne, F. Pasteau, M. Babel, A.-H. Olivier. Evaluation de la confiance en soi lors de la visite d'un musée grâce à un module d'assistance à la conduite de fauteuil roulant électrique : Etude observationnelle prospective dans les musées de la ville de Rennes. In SOFPEL 2022 - 28ème congrès de la Société Francophone Posture Équilibre et Locomotion, Rennes, France, Décembre 2022.
- E. Leblong, P. Piette, M. Dandois, E. Ceze, L. Devigne, F. Pasteau, M. Babel, B. Fraudet, B.J. Mcfadyen, A.-H. Olivier. Navigation dans les musées de la ville de Rennes : approche écologique pour l'évaluation d'un module d'assistance à la conduite lors des interactions des usagers de fauteuil roulant électrique dans un environnement complexe.. In SOFPEL 2022 - 28ème congrès de la Société Francophone Posture Équilibre et Locomotion, Marseille, France, Décembre 2022.
- M. Gonzalez, E. Marchand, A. Kacete, J. Royan. S3LAM: SLAM à Scène Structurée. In XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Nancy, France, Septembre 2022.
2021
- K. Favre, M. Pressigout, E. Marchand, L. Morin. Recalage basé plans de nuages de points pour la navigation dans des environnements structurés. In Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS 2021, Saint Ferréol, France, Septembre 2021.
2020
- M. Cognetti, M. Aggravi, C. Pacchierotti, P. Salaris, P. Robuffo Giordano. Shared Control Active Perception for Human-Assisted Navigation. In 2nd Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines (I-RIM), Online, Italy, Décembre 2020.
- G. Vailland, Y. Gaffary, L. Devigne, V. Gouranton, B. Arnaldi, M. Babel. Simulateur de Conduite de Fauteuil Roulant avec Retours Vestibulaires : Une Etude Pilote. In IFRATH 11ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap 2020, Paris, France, Juin 2020.
2019
- L. Devigne, M. Babel, R. Le Breton, E. Leblong, V. Gouranton, F. Pasteau, B. Fraudet, S. Guegan, G. Vailland, Y. Gaffary. Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de cas. In 34ème congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation (SOFMER), Bordeaux, France, Octobre 2019.
- Philippe Galien, S. Achille-Fauveau, E. Leblong, A. Durufle, M. Babel, B. Fraudet, N. Benoit. Vision croisée sur la robotique d'assistance dans la vie quotidienne des patients et des aidants. In 34ème congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation (SOFMER), Bordeaux, France, Octobre 2019.
2018
- L. Baudry, S. Guégan, M. Babel. Prise en compte du comportement des roues folles dans la cinématique des fauteuils roulants électriques. In IFRATH 10ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap 2018, Paris, France, Juin 2018.
- L. Devigne, F. Pasteau, N. Le Borgne, M. Babel, T. Carlson, P. Gallien. Assistance à la conduite de fauteuil roulant électrique (FRE) sur un trottoir : une preuve de concept. In IFRATH 10ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap 2018, Paris, France, Juin 2018.
2015
- Q. Bateux, E. Marchand. Asservissement visuel direct basé sur des histogrammes d'intensité. In Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Amiens, France, Juin 2015.
2012
- G. Caron, A. Dame, E. Marchand. L'information mutuelle pour l'estimation visuelle directe de pose. In 18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2012, Lyon, France, Janvier 2012.
- E. Mouaddib, E. Marchand, F. Chaumette. Approche photométrique pour une triangulation précise. In 18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2012, Lyon, France, Janvier 2012.
2011
- T. Li, A. Krupa, C. Collewet. Un contour actif robuste basé sur les descripteurs de Fourier. In ORASIS'11, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Praz-sur-Arly, France, Juin 2011.
- C. Nadeau, A. Krupa. Asservissement visuel direct d'une sonde échographique. In Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, RITS'11, Rennes, France, Avril 2011.
2010
- A. Dame, E. Marchand. Une approche unifiée reposant sur l'information mutuelle pour l'asservissement visuel et le suivi différentiel. In 18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2010, Caen, France, Janvier 2010.
2009
- H. Tran, E. Marchand. Mot phuong phap doi sanh anh thoi gian thuc. In 12th national conference on Information Technology and Telecommunication, en vietnamien, Hanoï, Vietnam, Août 2009.
- C. Nadeau, C. Dune. Vers une saisie en un clic : caractérisation d'un objet 3D à partir d'une reconstruction voxellique. In Congrès de jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'09, E. Marchand, L. Morin, A. Krupa (eds.), Trégastel, France, Mai 2009.
- C. Teulière. Approche multi-noyaux pour le suivi temps-réel d'objet mobile. In Congrès de jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'09, E. Marchand, L. Morin, A. Krupa (eds.), Trégastel, France, Mai 2009.
2008
- C. Collewet, E. Marchand, F. Chaumette. Asservissement visuel basé sur des informations photométriques. In 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, Amiens, Janvier 2008.
- E. Marchand. Positionnement relatif d'une caméra et d'une source lumineuse en utilisant les gradients d'intensité de l'image. In 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, Amiens, Janvier 2008.
- M. Marey, F. Chaumette. Analyse de lois de commande d'asservissement visuel. In 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, Amiens, Janvier 2008.
2007
- F. Servant, E. Marchand, P. Houlier, I. Marchal. SLAM monoculaire contraint par des plans. In Journées de l'Association Francaise de Réalité Virtuelle, Augmentée, Mixte et Interaction 3D (AFRV), Luminy, Octobre 2007.
2006
- M. Pressigout, E. Marchand. Fusion de primitives visuelles pour le suivi 3D temps-réel. In 15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'06, Tours, Janvier 2006.
2004
- A.I. Comport, M. Pressigout, E. Marchand, F. Chaumette. Une loi de commande robuste aux mesures aberrantes en asservissement visuel. In 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'04, Toulouse, Janvier 2004.
- J.-T. Lapresté, F. Jurie, M. Dhome, F. Chaumette. Nouvelle approche pour le calcul du jacobien inverse en asservissement visuel 2D. In 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2004, Toulouse, Janvier 2004.
- A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros. Contrôle des mouvements d'un robot à l'aide d'une mémoire visuelle. In 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2004, Toulouse, Janvier 2004.
2003
- A. Alhaj, C. Collewet, F. Chaumette. Couplage entre asservissement visuel et reconstruction 3D par vision dynamique. In 19e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, Volume 1, Pages 181-184, Paris, Septembre 2003.
2002
- E. Marchand, J. Royan, F. Chaumette. Calcul de pose et calibration par asservissement visuel virtuel : application à la réalité augmentée. In 13ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'02, Volume 3, Pages 839-848, Angers, Janvier 2002.
1999
- N. Courty, E. Marchand. Navigation et contrôle d'une caméra dans un environnement virtuel : une approche référencée image. In AFIG'99, 7èmes journées de l'Association Française d'Informatique Graphique, Pages 299-310, Reims, Novembre 1999.
- E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette, V. Moreau. Suivi robuste d'objets en temps-réel : une approche hybride 2D-3D. In 17eme Colloque Gretsi sur le traitement du signal et des images, Volume 1, Pages 115-118, Vannes, Septembre 1999.
1998
- E. Marchand, F. Chaumette. Stratégies de reconstruction par vision active : une approche par réseaux Bayesiens. In 11ème Congrès AFCET/AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'98, Volume 1, Pages 67-76, Clermont Ferrand, Janvier 1998.
1996
- E. Marchand, F. Chaumette. Reconstruction et exploration de scènes par vision active. In 10ème Congrès AFCET Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'96, Volume 1, Pages 405-414, Rennes, Janvier 1996.
- H. Marchand, E. Marchand, E. Rutten. Spécification et vérification de systèmes réactifs: expérimentations de la méthodologie synchrone SIGNAL. In Congrès AFCET ``Modélisation des systèmes réactifs'', Pages 3-11, Brest, Janvier 1996.
1995
- F. Bensalah, F. Chaumette. Poursuite de cible par asservissement visuel avec test du rapport de vraisemblance généralisé. In 2nde Conf. Internationale sur l'Automatisation Industrielle, ICIA'95, Volume 1, Pages 343-348, Nancy, Juin 1995.
1993
- S. Boukir, P. Bouthemy, F. Chaumette, D. Juvin. Suivi de segment temps réel dans un contexte de vision active. In 2ème Conf. sur l'interface des mondes réels et virtuels, Pages 35-44, Montpellier, Mars 1993.
1989
- F. Chaumette, P. Rives. Modélisation et calibration d'une caméra. In 7ème congrès AFCET Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'89, Volume 1, Pages 527-536, Paris, Novembre 1989.
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