Publications de Vincent Drevelle

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Thèses

1. V. Drevelle. Study of robust set estimation methods for a high integrity multi-sensor localization. Application to navigation in urban areas. Thèse de l'Université de Technologie de Compiègne, Décembre 2011.

Articles de journaux

1. I.-F. Kenmogne, V. Drevelle, E. Marchand. Cooperative Localization of Drones by using Interval Methods. Acta Cybernetica, 24(3):557-572, Mars 2020.
2. V. Drevelle, P. Bonnifait. Interval-based fast fault detection and identification applied to radio-navigation multipath. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2:154-172, Janvier 2016.
3. V. Drevelle, J. Nicola. VIBes: A Visualizer for Intervals and Boxes. Mathematics in Computer Science, 8(3):563-572, 2014.
4. V. Drevelle, P. Bonnifait. Reliable Positioning Domain Computation for Urban Navigation. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 5(3):21-29, 2013.
5. V. Drevelle, P. Bonnifait. Localization Confidence Domains via Set Inversion on Short-Term Trajectory. IEEE Trans. on Robotics, 29(5):1244-1256, Octobre 2013.
6. V. Drevelle, P. Bonnifait. iGPS: Global Positioning in Urban Canyons with Road Surface Maps. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 4(3):6-18, 2012.
7. V. Drevelle, P. Bonnifait. A set-membership approach for high integrity height-aided satellite positioning. GPS Solutions, 15(4):357-368, Octobre 2011.

Chapitres de livres

1. I.-F. Kenmogne, V. Drevelle, E. Marchand. Using Constraint Propagation for Cooperative UAV Localization from Vision and Ranging. In Decision Making under Constraints, Studies in Systems, Decision and Control 276, M Cerebio, V. Kreinovich (eds.), pp. 133-138, Springer Nature, Switzerland, Mars 2020.

Conférences internationales

1. I.-F. Kenmogne, V. Drevelle, E. Marchand. Interval-based cooperative UAVs pose domain characterization from images and ranges. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'18, Pages 6349-6356, Madrid, Spain, Octobre 2018.
2. I.-F. Kenmogne, V. Drevelle, E. Marchand. Using constraint propagation for cooperative UAV localization from vision and ranging. In Constraint Programming and Decision Making Workshop, CoProd 2018, Tokyo, Japan, Septembre 2018.
3. I.-F. Kenmogne, V. Drevelle, E. Marchand. Quantifier elimination for robot positioning with landmarks of uncertain position. In 8th Int. Symp. on Scientific Computing, Computer Arithmetic, and Verified Numerical Computations, SCAN2018, Tokyo, Japan, Septembre 2018.
4. I.-F. Kenmogne, V. Drevelle, E. Marchand. Cooperative localization of drones using interval methods. In 11th Summer Workshop on Interval Methods, Rostock, Germany, Juillet 2018.
5. I.-F. Kenmogne, V. Drevelle, E. Marchand. Image-based UAV localization using Interval Methods. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'17, Pages 5285-5291, Vancouver, Canada, Septembre 2017.
6. I.-F. Kenmogne, V. Drevelle, E. Marchand. Vision based Pose domain characterization of an Unmanned Aerial Vehicle using Interval Analysis. In 10th Workshop on Interval Methods, Manchester, UK, Juin 2017.
7. V. Drevelle, L. Jaulin, B. Zerr. Guaranteed Characterization of the Explored Space of a Mobile Robot by using Subpavings. In 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2013, Pages 44-49, Toulouse, France, Septembre 2013.
8. V. Drevelle, P. Bonnifait. Interval-based Fault Detection and Identification applied to Global Positioning. In IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2012, Pages 1085-1090, Brussels, Belgium, Juillet 2012.
9. J. Moras, S.A. Rodriguez F, V. Drevelle, G. Dherbomez, V. Cherfaoui, P. Bonnifait. Drivable space characterization using automotive lidar and georeferenced map information. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2012, Pages 778-783, Alcala de Henares, Spain, Juin 2012.
10. V. Drevelle, P. Bonnifait. Global Positioning in Urban Areas with 3-D Maps. In IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Pages 764-769, Baden-Baden, Germany, Juin 2011.
11. V. Drevelle, P. Bonnifait. Robust Positioning Using Relaxed Constraint-Propagation. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Pages 4843-4848, Taipei, Taiwan, Octobre 2010.
12. V. Drevelle, P. Bonnifait. High integrity GNSS location zone characterization using interval analysis. In ION GNSS 2009, Pages 2178-2187, Savannah, GA, United States, Septembre 2009.
13. V. Drevelle, P. Bonnifait. Integrity Zone Computation using Interval Analysis. In ENC-GNSS 2009 European Navigation Conference - Global Navigation Satellite Systems, Naples, Italy, Mai 2009.

Divers

1. Vincent Drevelle. Convergence domain of image-based visual servoing with a line-scan camera. Summer Workshop on Interval Methods, SWIM 2016, Lyon, France, Juin 2016.
2. Ide-Flore Kenmogne, Vincent Drevelle. Image-based Mobile Robot localization using Interval Methods. Summer Workshop on Interval Methods, SWIM 2016, Lyon, France, Juin 2016.

Thèses encadrées

1. I.-F. Kenmogne. Localisation ensembliste de drones à l'aide de méthodes par intervalles. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mars 2019.

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